Los orígenes de Epsilon se remontan desde finales de 1992 hasta finales de 1993. Tan sólo fue un año, pero muy intenso, pues se compusieron gran cantidad de temas y se llegó a tocar en directo. En aquella época, las influencias eran diversas, pero siempre dentro de rock: Guns`n`Roses, Héroes del Silencio, Red Hot Chili Peppers, Stryper, Helloween, Europe...
Después hubo tres años donde cada componente del grupo pasó por diferentes proyectos musicales, y así fue hasta 1996. Ese año, el vocalista Vicente Frías y el guitarrista Jaime Gastalver vuelven a reunirse en el estudio de grabación perteneciente a Vicente (creado en 1993). De repente se vieron inmersos en la composición dentro del estudio, que fue un revulsivo para la composición, improvisación y experimentación musical.
La creatividad surgía a borbotones con un carácter siempre de improvisación. A partir de estas ideas iban surgiendo temas con un marcado carácter personal, no sólo por el simple hecho de que fueran improvisaciones, sino también, por carecer de bajista y batería. Esto provocó su acercamiento a la programación de ritmos, samplers, teclados...
Esta aproximación a los sonidos electrónicos intergrados en las bases de rock, fue haciéndose cada vez más evidente y buscado, contribuyendo también al anteriormente mencionado carácter personal de los temas. En resumen, esta etapa destaca por su marcado carácter experimental.
A partir de este punto, se planteó crear una banda para ensayar esos temas que surgieron y componer otros nuevos, volviendo al cauce del rock, pero sin olvidar todo lo aprendido y asimilado en la etapa anterior. A partir del 98, el guitarrista acondicionó un local de ensayo en su casa. Allí comenzaron a surgir las primeras expectativas que más tarde desembocarían en la formación de una banda de rock con la inclusión de un bajista (que ocasionalmente colaboraba en la etapa anterior) y un batería.
En Febrero de 2003 comienza a funcionar la formación de banda de rock: vocalista (Vicente Frías), bajista (Alvaro García), guitarrista (Jaime Gastalver) y batería (José Luis "El Taxista").
En Octubre de 2003 se incorpora a la banda el batería Juan Ramón Jiménez "El Doctor" (actualmente batería de Four Ways).
A partir de Marzo de 2004, tras la marcha de Juanra "The Doctor", entra como batería Antonio Guerrero constituyendo parte de la formación actual.
Actualmente el estilo del grupo se caracteriza por diferentes influencias musicales: rock, pop, funky y heavy.